天主教有一个异端教义，是基督教无法认同的，就是他们相信教皇无误论，天主教相信这源于圣经，说彼得是罗马教会创立者，是第一任的主教，教皇则是他的继任者，常常引用太16:18 的话证实这点，他们以为耶稣将教会设立在彼得的这个根基上，彼得是教会创立者，是首位主教，基督教相信这是对这节经文最大的曲解，根据上下文得知此经文并不是在谈论彼得，乃是在问：你们说我是谁，耶稣是主角，彼得的回答正显示他对耶稣的认信，耶稣的宣告正是对彼得认信的称赞，这个磐石就是彼得对耶稣的认信，彼得是石头的意思，就是碎石子的意思，而不是耶稣所说的磐石，圣经从来没有用磐石形容一个人，彼得也没有如此看待自己，在彼得书信内只称呼自己为使徒或者仆人，在开启外邦归主先河事上，彼得阻止哥尼流的俯伏下拜，说：我也是人，和你一样，在随伙装假事上保罗当面抵挡他，这一切错误事上都告诉我们彼得不是天主教所宣称的教皇。
 
彼得是个打鱼为生的普通百姓，在遇见耶稣后他的生命翻转，从打鱼渔夫到变成得人渔夫。
约1:42在弟弟安德烈的引领下，他第一次见到耶稣，耶稣看着他，说：你要叫矶法，翻出来就是彼得，就是石头的意思，彼得的未来在这一刻彻底转变，但这一切转变来得太突然，对彼得来讲，他并没有准备好，因为单单靠一时的感动是不能持久的，彼得又回去继续打渔为生，遇见耶稣后的彼得回去打鱼整夜劳力没有收获，打鱼外行的耶稣指示彼得下网，打到满满一网的鱼，彼得在光照下看见自己的罪污，央求耶稣离开自己，因为我是个罪人，此时耶稣再一次呼召他说：从今你要得人如得鱼了，从此全职跟从耶稣，在三年的跟从中他的本相展露无疑，最高潮当属他三次不认主，四本福音书不约而同的记载了他不认主的情形，就是对彼得的一个告诫，也是对以后读者的提醒，耶稣复活后再一次专门寻找彼得，有人说彼得一生最怕三，因为他三次不认主，耶稣三次问他：你爱我吗，让刚刚因为见到复活的主而平复的心情再起波澜，吃着美味都无法下咽，他已经不能自夸自己有多爱主了，他说：主啊，你是无所不知的，你知道我爱你，神知道彼得，彼得也知道自己。
 
一 彼得的缺点
彼得是一个优点很突出缺点也很突出的人，他的缺点多得好像维吾尔族姑娘的小辫子一样一抓一大把，首先他是一个管不住嘴巴的人，福音书除了耶稣外就彼得的话多，自夸吹牛满嘴跑火车，我们不怀疑他的心是真诚的，但是完全不自量力，行事鲁莽，变相山上自私的想留在山上，有人要求纳税，不假思索答应然后再找耶稣询问，耶稣宣告自己将要受害情形，彼得立马阻拦，完全不体贴耶稣的心情，耶稣在为门徒洗脚，他率先拒绝，当明白耶稣用意后，竟让耶稣把他的头和手都洗，看出他对真理的无知，当众发誓永不会离开主，结果跌倒的最厉害，可以说处处留下失败的脚综， 个性更是暴躁易怒，雅各约翰想做大，遭到彼得和其他门徒的恼怒斥责，客西马尼园内鲁莽的用刀砍抓耶稣的人。这一切无不显出彼得的暴躁，我们会说耶稣为什么会选择他。
圣经说：自以为站立得稳的需要谨慎，免得跌倒，其实不单单彼得是这样，任何一个人如果不警醒，都是将自己处在一个危险的境地，魔鬼像吼叫的狮子遍地游行寻找可吞吃的人。
 
二 当面的对付
老鹰为了促使小鹰学习飞行，首先必须剔除巢穴内柔软的覆盖物，露出刺人的荆棘，使小鹰无法安睡在巢穴中，让他感受到不自在，不舒服，下一步就是让他站在自己背上翱翔天空，突然俯冲直下，把小鹰甩在空中，任他挣扎，在快要落地刹那，老鹰再一次接住小鹰，如此反复，最终小鹰成为一只威武彪悍的鸟类霸主。
如果一个蒙了呼召生活却没有丝毫变化的人，他呼召的真假值得怀疑，耶稣塑造彼得可谓煞费苦心，神首先开始搅动，让他的工作不顺利，整夜劳力并没有打到什么，他的努力和收获不成正比，事业不顺心，好像耶稣的呼召就是搅乱他平静的生活，使他无法在传福音之外安心，等到他彻底顺服跟从主，他开始看见神迹，看见充满期待的未来，像小鹰一样在老鹰的背上翱翔，岂不知试炼正在向他走来，耶稣指示门徒划船到格拉森这个地方，晚上忽然狂风大作，危险远超过他们的经验和能力的范围，死亡气息笼罩在门徒中间，他们拼命摇橹希望靠岸，却见耶稣在船头睡着了，这次可是生与死的考验啊，耶稣竟然用如此平静的心态面对，彼得必须学习暴风中的安息，
这种考验不止一次，同样的功课要他多次历练，同样的情形彼得看见耶稣在海面上走，大呼鬼怪，耶稣说：是我，不要怕，彼得说：如果是主，让我也能走在海面上，彼得在信心驱使下跳下海面，彼得也经历违到背自然规律的奇迹，但是他屈从于环境的压力，瞬间沉入海里，彼得大声呼叫做了圣经上最短一句祷告：主啊，救我。耶稣救起彼得责备他信心小，我们对神的信心往往在风浪中接受考验。
当耶稣指示上耶稣撒冷，并说明此行的结果时，彼得立刻阻拦，耶稣因此斥责彼得，斥责力度之大，让人侧目，耶稣直接称呼彼得是撒旦，你是拌我脚的。直到在使女面前三次不认主，彼得彻底对自己失去信心。
我们无需讥笑彼得，因我们每一个人在跟从主的道路上，都是这样软弱失败的，但主怎样爱彼得，怎样教导他，雕琢他，主也同样教导雕琢我们成为有用的器皿。
 
三 教会的柱石 加2:9
在十二门徒的排名上都是彼得居首，太10:2 更是直接指出彼得是头，头：头领，为首的意思，在十二门徒当中是发言人，是做领袖的。在五旬节彼得首先开口发言，向听众解释他们所看到的的这一切，听众觉得扎心，当天有3000人信主，教会自此建立起来，教会第一次执行纪律也是彼得，当亚拿尼亚和撒非喇欺骗价银，想得人们的称赞，结果扑倒在彼得身边死亡了，阻止了罪恶在教会中的腐蚀，彼得率先打开外邦人归主先河，当时福音是单单传给犹太人的，神要彼得接纳外邦人听信福音，使用异象让彼得看见外邦人一样可以因信得救，彼得才勉强来到外邦官员家中，当彼得也看见他们受圣灵，就开口说：我真看出神是不偏待人。彼得在初期教会的作用实在证明他是教会的柱石。
 
神所选择的教会柱石不是一个完美无瑕的人，也不是一个没有犯过错误的人，神选择的是一个顺服神有仆人心态的人，甘心接受神的雕琢，让神的形象在他的身上展现出来。